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机器人市场规模现状概括

根据中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022年）》预测， 2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元。其中，工业机器人市场达195亿美元，约占整体市场43%，服务机器人和特种机器人则分别为217亿美元、100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。

工业4.0背景下，我国制造产业智能化加速升级。随着5G通信、AI人工智能等行业发展，引领新材料、新制造工艺、新技术的升级，尤其是3C行业精细化、柔性化生产需求喷井，工业机器人作为制造核心设备必然会朝着高精度、高柔性、高效率方向发展。

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工业机器人定义和应用

工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其形式多样，主要搭配各种抓手或吸嘴，以各种“机械臂”的形式被广泛应用到3C电子、医疗器械、汽车自动化等精密制造领域。

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国产高端机器人“破圈”三大核心

国产工业机器人要想在产品功能、精度和稳定性等方面追赶国外高端技术水平，必须要从“控制系统”、“减速器”、“伺服电机”三大主要核心实现“破圈”。

目前，国产工业机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造都逐渐与国外缩小差距，工业机器人部分核心零部件已基本实现了国产化。

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国产电机赋能工业机器人柔性化升级

音圈电机主要负责把收到的电压信号转换成电机轴上的角位移、角速度、力控输出，被称作工业机器人运动的“心脏”。

近年来，国产电机不断取得技术突破，国内相继涌现比肩国际水平的电机企业，并致力于推动国产工业机器人实现柔性化升级。

国奥科技作为近年来势头强劲的国产高精电机企业，拥有自主研发的“二自由度直线旋转电机”技术。为满足3C电子等行业更高要求的封测组装需求，国奥科技推出的“刀锋”系列直线旋转电机，是国产高精电机实现替代进口电机的重要一环。

“Z+R”双轴集成设计，简化结构，能实现±2μm直线重复定位精度、±0.01N高精力控实现“软着陆”，完全契合工业机器人“柔性化”升级的技术需求。

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柔性工业机器人在3C电子行业的应用

随着3C电子精细化发展，零件微型化、元器件异形化、薄片化加剧，在元器件生产及组装测试上，对力度、定位精度、组装速度要求越来越高。3C产品生命周期缩短、需求多样化，高效柔性化生产，是大势所趋，更是降本增效的关键。

柔性化工业机器人（机械臂），搭配“抓手、吸嘴”以及视觉定位系统能实现对各种形状、体积的物料“快、准、柔”地完成吸取/抓取或放置/旋转。

以国奥科技电机为核心部件的工业机器人或组装设备，能实现高精、高速、高性能、高稳定性作业，赋能柔性化工业机器人在3C电子产业多场景应用，包括电子元器件上料；IC芯片制造、封装；PCB印刷电路板生产、检测、组装；SMT贴片加工；到电子零部件、整机组装及测试等。

国奥科技电机可实现编程高精力控，±0.01N力控柔性取放，减少易碎元器件破损；±2μm直线重复定位精度，±0.01°旋转重复定位精度，高精度对位，有效保证良率；“Z+R”双轴集成设计，简化结构，提升速度；电机体积小、重量轻，可多组电机并排安装，提升效率。

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